منوعات

روبوت أعمى يتعلم صعود الدرج بأسلوب “الحس العميق”!

روبوت كفيف يتعلم صعود السلالم بطريقة "الحس العميق"!ابتكر المهندسون الأمريكيون روبوتًا يمكنه بسهولة صعود السلالم في الظلام ، وفقًا لصحيفة “ديلي ميل” البريطانية.

صعد الروبوت “كاسي” درجات السلم في جامعة ولاية أوريغون ، بمعدل إتقان 80٪ ، بدون كاميرات أو أي أجهزة استشعار أخرى. تم تدريب الروبوت ذو الأرجل على استخدام “الحس العميق” أو الوعي بالجسم للتنقل على الأسطح غير المستوية.

أهمية الميزة المبتكرة

ويقول الباحثون إن أهمية هذه الميزة في تحسين قدرة الروبوتات بشكل عام على التحرك في ظروف وأجواء يسودها الضباب أو الدخان الكثيف أو الإضاءة الخافتة أو عوامل أخرى تحد من حدة البصر.

تم تصميم مصدر الطاقة لكاحلي الروبوت ، كاسي ، بحيث يمكنه الوقوف في مكانه دون الحاجة إلى تحريك قدميه باستمرار وتحريك وزنه. الطريقة التي يتحرك بها الروبوت تصنف على أنها “مشية ديناميكية” لأنها تبدو أكثر سلاسة وتشبه الإنسان من الروبوت التقليدي ، مما يجعل الروبوت أكثر مهارة في التنقل في التضاريس المعقدة.

تعزيز التعلم

كان الباحثون في جامعة أوريغون مهتمين بتدريب الروبوت كاسي على صعود السلالم دون مساعدة الكاميرات المتصلة بأجهزة الكمبيوتر أو أجهزة الاستشعار الأخرى. تم اختبار الروبوت كاسي افتراضيًا قبل تطبيق استخدامات التجارب الحسية العميقة ، والتي تستند إلى تقنية تسمى “التعلم التعزيزي البسيط إلى الحقيقي”.

تم استخدام جهاز محاكاة لتعليم كاسي كيفية التعامل مع عدد من المواقف ، بما في ذلك صعود السلالم والمشي على أرض مستوية ، وبالتالي تجنب “العديد من الاصطدامات والسقوط ، خاصة في المراحل الأولى من التدريب”.

طلب خدمات التوصيل

من المرجح أن يتم استخدام الابتكار الجديد في مركبات خدمة التوصيل للمنازل والروبوتات حتى لو كان الطقس ضبابيًا أو مظلمًا.

حقق الروبوت كاسي نجاحًا رائعًا ، فبعد ثلاثة أشهر فقط تمكن من المشي دون الوقوع في مجموعة متنوعة من التضاريس ، وهو رقم قياسي لم يتمكن معظم الناس من مواكبة ذلك في هذا العمر.

روبوت كفيف يتعلم صعود السلالم بطريقة "الحس العميق"!

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى